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人形机器人进厂“实习”交卷：能干细活，但离“正式工”还有多远？
文章来源：阿里数字人才科创中心发布时间：2026-07-27 08:41:17浏览量：24次
2026年被业界视为“人形机器人量产元年”。工信部与国务院国资委近日联合印发通知，启动年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出到今年底“开启‘作业模式’”“带动形成万台级规模落地能力”。进厂叙事已经拉开序幕，一个关键问题正在真实的工业场景中展开验证：人形机器人距离创造真实价值，还有多远？
一、进厂实训：在真实工业场景中迭代升级
从缝纫机到高端智能化设备，杰克科技作为全球智能缝制设备龙头企业，早早布局人形机器人赛道，推出品牌“艾图”。面向模板机上下料、贴袋机布料摆放等重复性工序，艾图机器人已完成裁片分离、柔性抓取、平整铺料、精准对位整套作业流程验证，并已在几家国内服装工厂落地部署。“在单一品类、单一面料条件下，艾图人形机器人裁片分离成功率达到97%，缝纫合格率超过98%。”浙江艾图具身智能总经理娄灵通介绍，以此效率测算，投资回报周期约18个月。今年4月，艾图已携手浙江人形机器人创新中心、自变量、智元等多家企业达成战略合作，合力推动服装制造产业系统性升级。均普智能旗下普智未来生产的工业具身智能机器人G2，同样已在多个工业场景落地。在国内头部3C企业，G2完成了8小时、2283次任务零失误的实战测试；在汽车安全产线上，G2将安全带铝制器件攻丝工序的节拍从18秒提升至最快12.9秒，效率提升约三分之一。更重要的是，G2能够依托垂类模型逐步掌握不同型号产品的抓取和放置，像“老师傅”一样自适应应对不同工况。6月，普智未来无锡子公司首批G2机器人正式下线，预计8月产能达300至400台，年产能达2000至2500台。
二、大势所趋：结构性补充而非岗位替代
多位受访者表示，人形机器人进厂短期改变的是“招不到人、留不住人”的现实困境，中长期则持续提升中国制造效率与竞争力。“服装行业每年自然退休、流失的工人数量，远大于机器人替代数量。”娄灵通表示，“招工难”是许多工厂的现实情况，人形机器人带来的是结构性补充，而非岗位替代。浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学教授熊蓉认为，人形机器人的深入应用既会重塑就业结构，也会催生全新的高技能职业生态，推动人力资源从重复性体力岗位转向技术服务、运维、调试、二次开发等岗位。“让机器人做重复、枯燥、高强度、有危险性的工序，让人做更有价值的管理、技术、创新工作。”随着人口红利结构性转换、机器人成本降低、AI技术成熟，人形机器人将深度参与未来制造业。
三、技术卡点：从“能干活”到“正式上岗”仍有距离
从“能干活”到“正式上岗”，人形机器人距离成为流水线上的“正式工”还有多远？业内人士给出了审慎判断：场景突破只是第一步，真正的考验才刚刚开始。娄灵通认为，目前人形机器人仍处于学习阶段——能干好单一工序，但还做不到全流程无人化。他预计，2026至2028年是单工序能力验证期，2028至2030年将进入“多工序协同”的规模化期。均普人工智能与人形机器人研究院总经理何川说，具身智能机器人的推广会经历三个阶段：科研打磨、工业与商业应用、产业化。未来3至5年，单一场景基本可行，但大规模产业化仍需在伦理、安全、政策等方面铺平道路。核心卡点在于灵巧操作的泛化能力。 “服装行业最大的难点不是硬性物件，而是软、滑、易变形的柔性面料。”娄灵通坦言，如何让机器人面对未训练过的面料或工件也能自适应调整操作力度和轨迹，是当前全行业的共性技术瓶颈。“就像用手抓豆腐，力度大了变形，小了抓不住。”何川进一步拆解为两个层面：一是强化学习与物理世界的对齐——仿真环境中学到的技能如何零偏差迁移到真实产线；二是多模态感知的可靠性——工业现场的金属反光、粉尘干扰经常导致感知系统失灵。“不是‘一公里’的距离，而是‘一毫米以内’的精度。”此外，工业数据集紧缺也是一大卡点。高质量、多场景、可泛化的真实产线数据采集才起步不久，分散在不同企业手中，尚未有效汇聚；采集工业具身数据的成本过高，安全合规风险也需要创新性加密技术支持。
四、前瞻布局：制造效率与智能进化的“双螺旋”
业内人士呼吁前瞻性关注行业标准问题。各家厂商产品尺寸、关节、灵巧手不统一，接口、通信协议、安全标准各自摸索，导致设备互联互通困难，协同成本居高不下。产品及供应链零部件的“工业级寿命”可靠性也缺乏认证体系，多数企业只能通过反复测试来验证，周期长、成本高。熊蓉认为，人形机器人产业竞争不是制造效率和智能进化的二选一，而是二者协同发展的双螺旋模式：强大的供应链与制造能力为智能算法落地提供硬件载体；持续迭代的具身智能不断挖掘硬件潜力、拓展应用场景，两者相互赋能、正向循环。“未来谁能最快用高智能驱动低成本硬件，谁才是终极赢家。”李引认为，企业竞争短期看制造效率，决定谁能“活下来”；中长期看智能进化速度，这才是决定产业终局的核心。业界建议，抢抓具身智能产业机遇，应进一步发挥组织与效率优势，加快推进“政府引导+高校支撑+企业主导”的创新中心模式，推进产教融合、职教对接，填补人形机器人售后、测试等新兴岗位人才缺口。从实验室到车间，人形机器人正在跨越从“能干活”到“创造价值”之间那道看不见却真实存在的鸿沟。这条路上，没有捷径，只有一步一个脚印的迭代与进化。
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